#define offset 80

task main()
{
  int msg;
  
  SetPower(OUT_A+OUT_B, OUT_FULL);
  
  while(1)
  {
    ClearMessage();
    while(Message() == 0);
    
    msg = Message();
    
    if(msg == offset)
    {
      OnFwd(OUT_A+OUT_B);
    } 
    else if(msg == 1+offset)
    {
      OnRev(OUT_A+OUT_B);
    }    
    else if(msg == 2+offset)
    {
      Off(OUT_A+OUT_B);
    }
  }
}