// Offset is the message number which is the beginning of your range
#define offset 16
// Range is the size of a block of messages
#define range 16

task main()
{
  int msg;
  
  SetPower(OUT_A+OUT_C, OUT_FULL);
  
  while(1)
  {
    // Clear the message buffer
    ClearMessage();
    // While we aren't receiving any messages, loop
    while(Message() == 0);
    // Get the message from the Comms
    msg = Message();

	// Check to see if it was a message intended for us.
    if(msg >= offset && msg <= offset+range) 
  	{
		// Figure out what to do about the message
	    if(msg == offset)
    	{
     		OnFwd(OUT_A);
    	} 
    	else if(msg == 1+offset)
    	{
      		OnRev(OUT_A);
    	}    
    	else if(msg == 2+offset)
    	{
      		OnFwd(OUT_B);
    	}
    	else if(msg == 3+offset)
    	{
     	 	OnRev(OUT_B);
    	}
    	else if(msg == 4+offset)
    	{
      		OnFwd(OUT_C);
    	}
    	else if(msg == 5+offset)
    	{
      		OnRev(OUT_C);
    	}
    	else if(msg == 6+offset)
    	{
      		Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
    	}
    	else if(msg == 7+offset)
    	{
      		PlaySound(SOUND_UP);
   	 	}
    	else if(msg == 8+offset)
    	{
      		PlaySound(SOUND_DOWN);
    	}
    	else if(msg == 9+offset)
    	{
    	}
    	else if(msg == 10+offset)
    	{
    	}
    	else if(msg == 11+offset)
    	{
    	}
    	else if(msg == 12+offset)
    	{
    	}
    	else if(msg == 13+offset)
    	{
    	}	
    	else if(msg == 14+offset)
    	{
    	}
    	else if(msg == 15+offset)
    	{
    	}
 	 }
  }
}